Подключение ультразвуковых датчиков расстояния Arduino

Сегодня многие разработчики электронных компонентов и прочих ИТ-решений стараются использовать в своих решениях самые передовые инструменты. Причем основой для большинства электронных плат и систем парктроника, а также “умных” ламп, светильников и прочих полезных в быту гаджетов, являются ультразвуковые датчики расстояния наподобие Arduino.

Именно они могут быть использованы для определения расстояния до предмета или же обнаружения препятствия на пути распространения сигнала от источника до цели.

Работают же подобные датчики по принципу ультразвука, и для их корректной работы необходимо настроить так называемые библиотеки или коды их функционирования. И о том, как как подключить ультразвуковой датчик к ардуино для его корректной работы, можно больше информации узнать на специализированных тематических веб-сайтах.

Именно на них можно найти самые востребованные и популярные библиотеки для работы с ультразвуковыми дальномерами Ардуино — Ultrasonic.h и NewPing.h, а также готовые скетчи для самых разных схем подключения.

Одной из самых распространенных же на сегодняшний день модификаций данного дальномера является модель Arduino HC-SR04, генерирующей узкополосный сигнал на частоте 40 кГц и улавливающей впоследствии уже отраженный от мишени сигнал. При этом по времени распространения звука к объекту и от него можно достаточно точно и быстро определить расстояние до предмета.

Также из технических особенностей данного ультразвукового дальномера стоит отметить, что он имеет диапазон измерений от 2 см до 400 см и работает при температуре до 60° C. Причем точность измерения составляет ± 1 см, в то время как рабочее напряжение датчика — до 5,5 В. И для настройки подключения можно использовать как простые программы, так и без использования какого-либо рода библиотек.

При этом уже после подключения ультразвукового датчика HC SR04 к плате Arduino необходимо загрузить определённый код, также представленный на подобного рода веб-сайтах. Сами схемы различных вариантов подключения в виде достаточно наглядных картинок опубликованы на них.

Стоит также отметить, что подобные ультразвуковые датчики расстояния определяют расстояние до объекта подобно летучим мышам. И профессионалы их называют еще часто в своем профессиональном жаргоне сонарами или ультразвуковыми дальномерами.

Эффективный же угол измерения у модели HC-SR04 составляет 15° при разрешении измерения 0,3 см, а ширина импульса на входе триггера - 10 мкс. Питание модели осуществляется от 5В источника, в то время как габариты датчика являются минимально возможными в своем классе устройств.