07.07.2011 00:07

Робот-улитка двигается во всех направлениях

Современные роботы пока не отличаются высоким быстродействием, и потому при разработке новых моделей инженерам следовало бы ориентироваться на гепардов. Тем не менее, ученые Лаборатории биомехатроники при японском университете Чуо в качестве ориентира выбрали прямо противоположного зверя, а именно улитку. В результате на свет появилась машина, способная передвигаться в любом направлении.

Аналогичным образом движется и улитка. Что характерно, для реализации данной конструкции авторы не использовали вращающихся компонентов. Мультинаправленное движение робота стабильно, машина не отдает предпочтения ни одному из направлений. Конструкция, внешне отдаленно напоминающая часто используемые сегодня металлические навесы для авто, образует достаточно большую площадь соприкосновения с землей, в то время как принципы действия прочих подобных машин в корне отличаются, в частности, они могут быть основаны на переменном сопротивлении опорной поверхности. Компоненты конструкции данного робота-улитки при необходимости оперативно изменяют свое построение, адаптируясь к конкретному заданию. Подобный механизм мог бы оказаться полезным в тех случаях, когда необходимо создать машину, вынужденную двигаться в тесной обстановке, например, на заводах или в больницах.